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自動裝配機的通俗定義

自動裝配機的通俗定義

發布日期:2017-12-14 作者: 點擊:

通常,組裝是指通過緊配合,卡扣,螺紋連接,粘接,鉚接,焊接等組裝產品的多個部件,以獲得滿足預定尺寸精度和功能的成品(半成品)。嚴格地說,在每個部件上的手動處理(接觸,分類,抓取,移動,放置,施加力等)的組裝僅可以稱為手動組裝。不需要手動處理(接觸,分類,抓取,移動,放置等)組件的組件可稱為自動組裝。中間是半自動裝配。

2自動裝配機自動化裝配機

1.部件對齊,輸送,擒縱系統

混亂的組件根據機器可以輕松處理的空間方向自動對齊,然后平穩地轉移到隨后的擒縱機構,為隨后的機器人抓取做準備。

2.抓斗換檔機構

由擒縱機構定位和定位的零(部件)被抓住或撤離,然后移動到另一個位置(通常是裝配工作位置)。

3.裝配工作機制

指用于執行裝配工作主要動作的機構,例如壓制,夾緊,緊固,梳理,粘接,焊接,鉚接,粘接和焊接工件到前一部分。

4.檢測機構

它用于測試以前在組裝零件或機器上的工作結果,例如缺少零件檢查,尺寸檢查,缺陷檢查,功能檢查和材料檢查。

5.工件拆卸機構

從機器中分揀出組裝好的零件的機構。

3自動組裝機傳動結構

1)根據機器中組裝工件的流動時間的連續性,有間隙運動組裝機和連續運動組裝機。

2)根據組裝機的工作位置數,有單工位組裝機和多工位組裝機。

3)根據裝配機工件的驅動軌跡,有圓桌裝配機和環裝配機。

4自動裝配機控制系統

通常由PLC控制,PLC應接收來自各種信號的輸入并向每個執行器發出命令。該機器配備有各種傳感器和其他信號采集器,用于監控機器中每個執行器的操作,并在判斷時發出下一個執行命令。 HMI用于顯示機器的運行狀態,操作日志以及操作員用于向機器發出命令的目的。

本文網址:http://xsd99cbs.com/news/367.html

關鍵詞:全自動裝配機,自動化裝配機,自動裝配機器

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